KA-HE96摆动式角焊一体机是在KA-HE6手控盒试摆动的基础上为了方便人工操作而改进，它兼有KA-HE6型的特点，又能进一步提高焊接效率。
特点
（1）KA-HE9是摆动式自动焊接装置，一次焊接可以获得较宽的焊缝。
（2）摆动速度、摆动幅度、中心位置和左右停留时间均可以调整，适合各种不同规格的焊道。
（3）装有磁控手柄，安装对中方便。
（4）安装有感应停止开关，焊接到工件末端时可以自动停止工作，便于一人可以操作多台设备
（5）体积小、重量轻，安装移动方便，非熟练工也可以进行焊接。
（6）安装有磁铁，焊接时可以避免出现焊接线脱离现象。
（7）控制装置可以拆卸下来作遥控器使用，并具有磁性，可放于各种工件上，使用十分方便。